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国家能源集团:胜利能源露天矿无人驾驶矿卡空重载试运成功

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编者按:
去年9月,踏歌智行中标千万级“胜利能源矿用卡车无人驾驶技术应用项目”,助力国家能源集团旗下胜利能源对7台在役220吨级自卸卡车实施无人化改造。踏歌人坚守以“以成就客户为先”的价值观,克服严寒、疫情的挑战,在保证冬季生产的基础上,按照预期逐步实现阶段目标。在试运行期间,无人驾驶矿卡表现优异,获得客户的一致肯定,也为下一阶段打下坚实基础。


(以下文章转载自国家能源集团官网,作者冷睿)



2月22日,无人驾驶矿卡空、重载试运成功,各项技术指标符合要求,标志着国家能源集团胜利能源露天矿智能化建设步入新的阶段。

 

在试运行14天过程中,无人驾驶矿用卡车空、重载试运行累计里程超过百公里,车辆直线行驶速度达20公里/时,转弯速度达12公里/时,整体测试过程运行平稳,为下一步模拟安全员下车编组测试工作打下坚实基础。

 

模拟安全员下车重载运行

(图片来源:“国家能源之声”头条号)

 

矿用卡车无人驾驶控制系统通过搭建地面、云控、车载三个系统,实现“采、运、排”典型作业过程的无人自主运行。该项目采用国内领先的无人驾驶运输系统总体解决方案,深度融合激光雷达、毫米波雷达、GNSS定位等多种感知技术,在矿区多尘、雨雪雾等恶劣天气以及多碎石、路面颠簸等特殊环境下,激光雷达能够精确识别不易发现的小型障碍物。同时,针对矿用卡车编组运行,该项目使用V2X通信系统,在5G网络的支持下,实现无人驾驶卡车、电铲设备、辅助车辆、智能化调度平台之间高速通信。

 

目前,该矿已完成两台矿用卡车车载硬件、云控平台程序的更新升级、远程遥控驾舱调试、感知程序标定测试等工作,现已进入采场870#水平无人驾驶测试场地进行空、重载模拟安全员下车全流程编组测试,记录相关数据及运行情况,升级无人驾驶系统,确保达到最优效果。