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露天矿无人运输整体解决方案

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踏歌智行露天矿无人驾驶运输解决方案“旷谷”由车载系统 – “睿控”、地面系统 –“御疆”、云控平台 – “天枢”组成。系统以露天矿为主要应用场景,基于车、地、云高效协同作业,为客户提供全栈式无人运输解决方案,助力露天矿区的无人化、智能化发展。
车载系统“睿控”包括无人矿卡终端、协同作业车辆终端(电铲/挖掘机、推土机等)、非生产作业车辆终端(生产指挥车、洒水车、平地机等),作为运输任务的 执行者,智能、高效、稳健、安全。
车载硬件整体部署方案
车辆控制改造
路侧设备RSU
辅助车辆车载设备
地面系统“御疆”包括路侧单元RSU、各类地面管控终端(停车场、加油区、破碎站、维修区等),作为系统稳健运行的支撑与保障,智能、安全可靠。